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北京西門子(授權)一級代理商

發布時間: 2023-05-17  點擊次數: 465次

北京西門子(授權)一級代理商

一步看起來再簡單不過了,很多設備工程師會說,這臺設備我負責了很多年,維護保養每天都做,沒有不熟悉的,看說明書就是浪費時間。哈哈,這就是國內很多工程師的通病,許多人從設備買回來直到報廢,沒有人真正認真地去閱讀過產品說明書,即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產品培訓來了解設備,孰不知,如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話,那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢?如果閱讀過說明書,請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過?每個元件的說明是否看過?沒種元件的調試方法是否看過?…
我們會發現,其實我們日常忽略了產品說明書,很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害,哪些機構間最容易發生撞擊,當發生危險時如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢?
此外,關于設備每個元件的特性,使用方法,調試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調試好,設備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步:根據說明書,檢查I/O。
確認仔細通讀說明書了?如果真的仔細閱讀過,那么進行第二步,檢查I/O,俗稱“打點"。
檢查I/O的方法很多,但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據元件說明將工件放在工位上,或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,不同的設備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品,必須在安全情況下,尤其是保證設備不會發生撞擊前提下,讓執行機構的驅動器得電,檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執行機構。在檢查輸出信號時,不論執行機構的驅動方式是什么,一定要根據元件說明書,首先要保證設備和人身安全,要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導線內部斷路,而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設備地址,多次測量仍然不一致,先聯系設備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態,根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當然,這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分,如果軟件允許,應該將各個程序按“塊"的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執行后,很可能發生撞擊,損壞設備或對人身造成危險。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說明。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執行停止或急停程序,設備絕對不會對人身造成傷害。
再有,任何設備都有自己的初始位置,一般的設備在說明書中都規定了設備的安全的初始位置。如果沒有,要仔細研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
第六步:調試程序
在調試程序這一步中,可以分成兩個方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
第七步:調試完成后,再次編輯程序
在上一步的調試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個問題,就是應該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設備?移動硬盤?當然這些都不可以,所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經將最終調試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執行該程序時無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步:填寫報告
完成編程后,應該填寫最后的調試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

PLC除了用于開關量控制、定時、計數的基本指令外,還有大量的應用指令,有的plc的應用指令多達數百條。
     對于應用指令,初學者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,應該怎樣學習它們。這些指令可以分為下面幾種類型:
     1.屬于幾乎所有計算機語言都有的指令,例如數據的傳送、比較、移位、循環、數學運算、字邏輯運算、數據類型轉換等指令。
     這類指令非常重要,它們與計算機的基礎知識(例如數制、數據類型、尋址方式等)有關,應通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學好一種型號的plc的這類指令,再學別的plc的同類指令就很容易了。
     2.與順序控制程序有關的指令。這類指令中,fx的stl指令設計得最好,用stl指令設計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應關系,因此易于理解和使用,設計的程序比其他方法設計的短,可以節約大量的設計時間。
     s7-200的scr(順序控制繼電器)指令和歐姆龍的步指令(step/snxt)也用于編寫順序控制程序。
     建議在學習這類指令之前,首先學習順序功能圖(見作者編寫的plc教材)。
     3.與plc的高級應用有關的指令,例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關的指令,這些指令也很重要。某些指令需要學習有關的專門知識,才能正確的理解和使用它們。
     4.與plc特定的硬件、軟件有關的指令,例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,s7-300/400讀取數據塊長度和編號的指令等。
     5.與某些特定的工程應用有關的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉工作臺控制指令。
     學習應用指令時,可以首先按指令的分類瀏覽所學的plc有哪些應用指令,它們用來干什么,便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學時沒有必要花大量的時間去了解應用指令的詳細使用方法,更沒有必要記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
     可以采用需要什么學什么的方法,重點學習讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令,沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令,可以通過編程手冊了解它們的詳細使用方法。
     如果編程軟件有指令的在線幫助,選中指令列表或程序中的某條指令,按一下f1鍵,就可以看到該指令的大量細節,例如指令各參數的數據類型、可用的存儲區、參數的意義,指令的功能和應用實例、指令的執行對狀態字或有關標志位的影響等。
     與學外語不能只靠背單詞,應主要通過閱讀和會話來學習一樣,要學好plc的應用指令,也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學習應用指令。
     有的指令實際上極少使用,它們屬于“休眠"的指令,學習的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們,可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們

編程能力要靠多練習才行,如同高考多做題一樣。項目實戰或自己找些例子實際編寫調試進行練習。比如我在初學PLC時做過的例子就有:跑馬燈(,但是實現方法有很多種,多動腦子看你能實現幾種)、紅綠燈控制(紅黃綠燈的循環定時控制)、電梯控制(多層電梯的優先響應)、恒壓供水(閉環PID+根據水泵運行時間優先啟動)等等。勤加練習,多動腦子,進步很快的。

當然,方法就是通過實戰來訓練最快了,不過你首先得具備一定的基礎,要不也沒用,一般的自動化公司會側重于某一行業,首先得了解行業大概的工藝,使用的設備,相應的電氣配套等等,最好參照前輩的實例先學習,如果有人帶那當然是最好了,要不總歸要繞繞彎的,建議可以先從一些小的項目去學習,比如一臺單機設備,這樣涉及的知識面不會太廣,然后再一步一步去深入,師傅引進門,修行在個人






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